塞棒快换装置

摘要

本发明提供一种连铸机中间罐的塞棒快换装置，属于连铸机械技术领域。该塞棒快换装置由机座、回转机构、升降机构、夹钳以及塞棒夹紧机构组成。回转机构由大臂摆动缸、大臂、小臂摆动缸和小臂组成，升降机构由移动架、横向导轮、纵向导轮和升降缸组成，塞棒锁紧机构由塞棒、连接头和塞棒座组成。塞棒座装有锁紧臂，连接头与塞棒座通过锁紧臂进行锁紧。打开锁紧时，夹钳抓取固定塞棒的连接头，快速上下升降，或水平移动，完成新旧塞棒的更换。本发明所提供的塞棒快换装置具有动作简单、操作方便、塞棒定位准确、更换时间短的优点，可实现连铸不停流的塞棒更换，提高连铸机的成材率，降低生产成本。

主权项

一种塞棒快换装置，包括机座(1)、回转机构、升降机构、夹钳(9)以及塞棒锁紧机构，其特征在于：所述机座(1)固定在中间罐小车的横梁(14)上；所述回转机构由大臂摆动缸(2)、大臂(3)、小臂摆动缸(4)和小臂(6)组成，大臂摆动缸(2)的机座固定在大臂(3)上，其输出孔与机座(1)的立轴联接，小臂(6)位于大臂(3)的上方，安装在大臂(3)的主轴上，小臂摆动缸(4)的机座固定在小臂(6)上，其输出孔与大臂(3)的主轴联接，小臂(6)上固定有铅垂的轮轨(17)，所述回转机构的大臂(3)通过轴瓦安装在机座(1)的立轴上形成转动副；所述升降机构由移动架(7)、横向导轮(15)、纵向导轮(16)和升降缸(5)组成，所述横向导轮(15)、纵向导轮(16)安装在移动架(7)上，并沿轮轨(17)上下滚动，升降缸(5)的缸体固定在小臂(6)上，其活塞杆与移动架(7)连接；所述升降机构安装在回转机构的小臂(6)上并随小臂(6)移动，所述升降机构的移动架(7)装有两组横向导轮(15)和两组纵向导轮(16)，所述夹钳(9)固定在升降机构的移动架(7)上；所述塞棒锁紧机构由连接头(10)、锁紧臂(18)和塞棒座(11)组成，塞棒(12)上端与连接头(10)固定联接，装有锁紧臂(18)的塞棒座(11)固定在塞棒控制横梁(13)上，连接头(10)和塞棒座(11)之间用锥面配合，通过锁紧臂(18)将连接头(10)和塞棒座(11)锁紧，夹钳(9)安装在升降机构的移动架(7)上，由夹紧缸(8)驱动，实现夹钳(9)的钳臂开合，所述塞棒锁紧机构固定在塞棒控制横梁(13)上。