旋转驱动装置

摘要

本发明提供一种旋转驱动装置，其具有利用流体汽缸使配重相对旋转轴的半径方向位置变化而得到旋转力的多个旋转单元，将流体汽缸的冲程、输出设定为小型，同时增大各旋转单元的配重给旋转轴造成的旋转力矩，能够获得大的旋转力。旋转驱动装置（10）的各旋转单元（20）具有被设置在支承台（22）的旋转中心轴（23A）支承且能够围绕该旋转中心轴旋转的旋转臂（23），在横梁自旋转臂（23）的旋转中心轴（23A）起的长度长的位置设有配重（24），在横梁自该旋转中心轴（23A）起的长度短的位置设有流体汽缸（25）侧的连结点，旋转臂（23）能够围绕设置于支承台（22）的旋转中心轴（23A），向相对位于与旋转轴（13）正交的面上的中立位置的两侧中、受到作用在配重的重力一侧以一定角度摇摆。

主权项

一种旋转驱动装置，其特征在于，具备：枢轴支承于架台上的旋转轴；固定于旋转轴上的转台；在转台上沿旋转方向分离的多个位置设置的多个旋转单元，各旋转单元具备：支承于转台上的支承台；支承于支承台上的配重；安装于支承台上的使配重相对旋转轴的半径方向位置能够控制的流体汽缸，通过将来自流体供给源的流体依次供给到各旋转单元的流体汽缸，使各旋转单元的配重的所述半径方向位置发生变化，通过作用在该配重的重力绕旋转轴造成的旋转力矩的变动，使转台和旋转轴旋转，各旋转单元具有围绕设置在支承台上的旋转中心轴能够旋转地被支承在该旋转中心轴上的旋转臂，在横梁自旋转臂的旋转中心轴起的长度长的位置设置配重，在横梁自该旋转中心轴起的长度短的位置设置流体汽缸侧的连结点，并且，设置有旋转臂的旋转中心轴的支承台，被设置在安装于转台上的基台的、与旋转轴正交的摇摆支轴支承，使所述支承台能够围绕该摇摆支轴自由摇摆，设置于支承台上的旋转臂的旋转中心轴，能够在相对位于与旋转轴正交的面上的中立位置的两侧中、受到作用在配重上的重力的一侧以一定角度摇摆。