回转式机床的行走轮传动机构

摘要

本发明涉及一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座安装在工作头机架的左右两侧，轮架上设置有主动行走轮与从动行走轮，安装座固定在旋转盘上，旋转盘下部通过内圈、连接销轴枢接在轮架上；伺服电机驱动减速箱的输出轴上设置小齿轮，在主动行走轮外周台阶面上套设并固定有大齿圈，小齿轮与大齿圈相啮合。本发明将行走轮传动机构的变频电机改为伺服电机驱动，高精度的伺服电机能有效保证行走轮的线速度一致；而且通过圆周驱动，不会放大传动机构中的齿隙误差，可以很好地保证移动精度；通过可调整旋转盘可以保证分布在工作头两侧的左右两套行走轮始终保持在圆周的切线方向，从而有效保证大转盘加工工件表面的粗糙度和平面度。

主权项

一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座（4）安装在工作头机架（23）的左右两侧，安装座（4）通过连接销轴（21）与轮架（14）枢接，轮架（14）上设置有主动行走轮（10）与从动行走轮（17），其特征在于：安装座（4）的连接座（18）固定在旋转盘（20）上，旋转盘（20）下部通过内圈（22）、连接销轴（21）枢接在轮架（14）上；伺服电机（2）驱动减速箱（1）的输出轴上设置小齿轮（6），在主动行走轮（10）外周台阶面上套设并固定有大齿圈（9），通过小齿轮（6）与大齿圈（9）的啮合驱动主动行走轮（10）旋转。