用于电动机的预测控制系统以及应用到周期性负载的用于电动机的预测控制方法

摘要

本发明涉及一种应用到周期性负载的用于电动机的预测控制系统和方法，所述系统具有电动机（10）、至少一个电子控制单元（20）、至少一个电子电源单元（30）以及至少一个电动位置观测设备。电动机（10）由电子电源单元（30）电驱动，电子控制单元（20）电控制电子电源单元（30），所述系统包括平均速度控制器和用于监视电动机位置的位置观测设备，二者通过电子控制单元（20）实现。速度控制器被设计成监视电动机（10）的平均速度，位置监视设备被设计成监视且存储电动机（10）的每个位置的瞬时速度（Vi）并且针对每个位置估计电动机（10）的瞬时控制速度（Vc），电子控制单元（20）被设计成从监视的平均速度计算平均电压（Vm），并且电子电源单元（30）被设计成通过控制电压值（Vcontrol）电驱动电动机10。该控制电压值（Vcontrol）通过将平均电压（Vm）乘以瞬时控制速度（Vc）与平均速度之间的除法结果而计算。

主权项

一种应用到周期性负载的用于电动机的预测控制系统，该控制系统包括：‑ 电动机（10）；‑ 至少一个电子控制单元（20）；‑ 至少一个电子电源单元（30）；‑ 电动机（10）由电子电源单元（30）电驱动；‑ 电子电源单元（30），通过电子控制单元（20）电命令，所述系统的特征在于，包括电动机的电动位置观测设备和平均速度控制器，二者通过电子控制单元（20）实现，平均速度控制器被设置成监视电动机（10）的平均速度，位置观测设备被设置成监视且存储电动机（10）的每个位置的瞬时速度（Vi）并且通过每个位置估计电动机（10）的瞬时控制速度（Vc），电子控制单元（20）被设置成基于监视的平均速度计算平均电压（Vm），电子电源单元（30）被设置成通过控制电压值（Vcontrol）电驱动电动机（10），该控制电压值（Vcontrol）通过将平均电压（Vm）乘以瞬时控制速度（Vc）与平均速度之间的除法结果而计算。