运动目标检测方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种运动目标检测方法和装置。该方法包括：生成当前帧输入图像的第一运动目标图像；将当前外观模型与当前帧输入图像的第一运动目标图像匹配；根据与当前帧输入图像的第一运动目标图像匹配的当前外观模型，查询出当前帧输入图像的第一运动目标图像中符合设置规则的像素点；将当前帧输入图像的第一运动目标图像中符合设置规则的像素点设置为运动目标的像素点，生成所述当前帧输入图像的第二运动目标图像。本实施例的技术方案中，可以通过当前外观模型将第一检测结果图像中被误判为背景的像素点修正为运动目标的像素点，使生成的第二检测结果图像中包括较完整的运动目标的像素点，进而实现了较完整的检测出运动目标。

主权项

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：生成当前帧输入图像的第一运动目标图像；将当前外观模型与当前帧输入图像的第一运动目标图像匹配；根据与当前帧输入图像的第一运动目标图像匹配的当前外观模型，查询出当前帧输入图像的第一运动目标图像中符合设置规则的像素点；将当前帧输入图像的第一运动目标图像中符合设置规则的像素点设置为运动目标的像素点，生成所述当前帧输入图像的第二运动目标图像；其中，所述生成当前帧输入图像的第一运动目标图像包括：根据当前帧输入图像的像素点的第一像素值和上一帧输入图像的像素点的第一像素值得到的当前帧输入图像的当前像素点的第二像素值对当前帧输入图像的当前像素点在上一背景模型中对应的高斯分布的均值和方差进行更新处理，生成当前帧输入图像的当前像素点在当前背景模型中对应的高斯分布的均值和方差；根据当前帧输入图像的当前像素点在当前背景模型中的高斯分布的均值和方差，识别出当前帧输入图像的当前像素点是作为运动目标的像素点还是作为背景的像素点；根据识别出的作为运动目标的像素点和作为背景的像素点生成第一运动目标图像；所述当前帧输入图像的像素点的第一像素值是根据公式对当前帧输入图像的像素点进行计算处理生成的，其中，(x，y)为当前帧输入图像的像素点，S_xy为以(x，y)为中心点的算子窗口，(m，n)为S_xy中的点，w(m，n)为点(m，n)的权重，I(m，n)为点(m，n)的像素值，I(x，y)为生成的当前帧输入图像的像素点的第一像素值；所述当前帧输入图像的像素点的第二像素值是根据公式Ψ(t)＝I(t-1)(1-α1)+I(t)α1对当前帧输入图像的像素点的第一像素值和上一帧输入图像的像素点的第一像素值进行计算处理生成的，其中，I(t)为当前帧输入图像的像素点的第一像素值，I(t-1)为上一帧输入图像的像素点的第一像素值，Ψ(t)为当前帧输入图像的像素点的第二像素值，α1为更新系数。