线束外观检查用图像的生成装置及生成方法

摘要

一种线束外观检查用图像的生成装置及线束外观检查用图像的生成方法，不使用线阵相机就能够高精度地获得大范围的线束外观检查用的图像。上述装置具有：摄像机，能够沿着第一方向对被保持在组装作业台上的线束进行拍摄；移动机构部，使组装作业台与摄像机沿着第二方向相对移动；拍摄控制部，控制摄像机的拍摄动作，以沿着第二方向依次在不同的位置对线束进行拍摄；图像处理部，依次合成拍摄图像而生成合成图像，图像处理部具有：窗口设定部，在合成图像中设定多个窗口；提取部，从由新图像中分别提取出与各窗口内的图像对应的部分；图像合成部，在多个窗口中与自身的对应部分的相似度最高的窗口与其对应部分大致一致的位置，将新图像合成到合成图像中。

主权项

一种线束外观检查用图像的生成装置，用于生成被保持在组装作业台的主作业面上的线束的外观检查用的图像，其特征在于，所述线束外观检查用图像的生成装置具有：摄像机，能够沿着与所述组装作业台的主作业面平行的第一方向对被保持在所述组装作业台上的所述线束进行拍摄；移动机构部，使所述组装作业台与所述摄像机沿着与所述组装作业台的主作业面平行且与所述第一方向正交的第二方向相对移动；拍摄控制部，控制所述摄像机的拍摄动作，以沿着所述第二方向依次在不同的位置对被保持在所述组装作业台上的所述线束进行拍摄；以及图像处理部，依次合成由所述摄像机拍摄的图像而生成合成图像，所述图像处理部具有：窗口设定部，在所述合成图像中设定多个窗口；提取部，从由所述摄像机新拍摄的新图像中，分别提取出与所述合成图像的各所述窗口内的图像对应的部分；以及图像合成部，在所述多个窗口中的与自身的对应部分相似度最高的窗口与该窗口的对应部分一致的位置，将所述新图像合成到所述合成图像中。