基于图像处理的矿用电机车行人监测方法及报警系统

摘要

本发明提供一种基于图像处理的矿用电机车行人监测方法及报警系统，属于煤矿安全运输领域，包括视频采集模块、图像处理模块和声光报警模块。视频采集用红外摄像仪对电机车前方的图像进行采集；图像处理模块包括图像预处理、铁轨识别和拟合、行人识别，图像预处理基于遗传算法和归一化非完全Beta函数结合的图像自适应校正和基于脉冲耦合神经网络的图像二值化方法，铁轨的识别和拟合基于遗传算法阈值改进的模糊边缘检测快速算法和启发式连接法，行人识别基于FPGA实现的脉冲耦合神经网络图像二值化方法；声光报警模块包括声光报警器和控制电路；本发明可以有效识别轨道附近行人，对其位置做出判断和预警，消除电机车在运输过程中的安全隐患。

主权项

一种基于图像处理的矿用电机车行人监测方法及报警系统，其特征在于：所述系统包括视频采集模块、图像处理模块和声光报警模块；所述视频采集模块用红外摄像仪对电机车前方的图像进行采集；所述图像处理模块包括图像预处理、铁轨的识别和拟合、行人的识别；所述声光报警模块包括声光报警器和控制电路；所述图像预处理采用基于遗传算法和归一化非完全Beta函数结合的图像自适应校正和基于脉冲耦合神经网络的图像的二值化方法；所述铁轨的识别和拟合采用基于遗传算法阈值改进的模糊边缘检测快速算法对铁轨进行识别和启发式连接法对铁轨进行拟合；所述行人的识别采用基于FPGA实现的脉冲耦合神经网络图像二值化方法检测轨道上运动的行人。