发明名称 |
助餐机器人控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种助餐机器人控制系统,包括:驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。该系统还包括:与主控模块相连的语音提示模块、与主控模块和电机驱动控制模块相连的安全保护模块和电源管理模块。本发明提供的助餐机器人控制系统适应于不同类型用户,应用范围广泛,且按键少、易操作,保证了用户和助餐机器人自身的安全。 |
申请公布号 |
CN102699918A |
申请公布日期 |
2012.10.03 |
申请号 |
CN201210204878.8 |
申请日期 |
2012.06.20 |
申请人 |
昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
发明人 |
程胜;张立勋;丁倩;徐东冬;喻大发;张建伟 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
常亮 |
主权项 |
一种助餐机器人控制系统,其特征在于,所述系统包括:驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。 |
地址 |
215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北北门路757号 |