电动轮椅及其转向控制装置

摘要

本发明公开了一种电动轮椅及其转向控制装置，该电动轮椅包括支架、走行装置、座椅装置以及转向控制装置，支架包括前支架、后支架、主支架和座椅支架，走行装置包括一对前轮和一后轮，转向控制装置包括：闭合的具有一定强度的柔性连接件及对柔性连接件支撑和导向的三对导轮；柔性连接件缠绕并套设于后轮的转轴以带动后轮转向；从转轴延伸出的柔性连接件向前向外延伸至第一导轮，后向前至第二导轮；再向后至第三导轮，与第二导轮同轴心的连接有操作手柄，以通过操作操作手柄以带动柔性连接件沿缠绕于第二导轮；从第三导轮延伸出的柔性连接件水平延伸至对侧的第三导轮。本发明的电动轮椅成本低、易操控且转向灵活与平稳。

主权项

一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅包括支架、走行装置、座椅装置以及转向控制装置，所述支架包括前支架、后支架和用于支撑所述座椅装置的座椅支架，所述走行装置包括设置于所述前支架的一对前轮和设置于所述后支架的带有电驱动装置的一后轮，所述转向控制装置包括：闭合的具有一定强度的柔性连接件及连接于所述支架的一对第一导轮、一对第二导轮及一对第三导轮；所述柔性连接件由所述一对第一导轮、所述一对第二导轮及所述一对第三导轮支撑并导向，所述柔性连接件还缠绕于所述后轮转轴以带动所述后轮转向；所述一对第一导轮，从所述后轮转轴延伸出的所述柔性连接件向前向外延伸至所述第一导轮，经所述第一导轮后向前延伸至所述第二导轮；所述一对第二导轮，从所述第二导轮延伸出的所述柔性连接件向后延伸至所述第三导轮，与所述第二导轮同轴心的连接有操作手柄，以使使用者通过操作操作手柄驱动所述第二导轮转动，以带动所述柔性连接件沿所述操作手柄运动的方向缠绕于所述第二导轮；所述一对第三导轮，从所述第三导轮延伸出的所述柔性连接件水平延伸至对侧的所述第三导轮。