内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法

摘要

本发明内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法属于能将误踏油门的人为操作，转变成能自动刹车的纠错刹车系统。包括依次相连接的传感器--传感信号分析器--控制信号发生器--电源控制器，电源控制器连接内叉形转动体为固定转角的电磁阀和直流电源。优点：本发明从发现误踏油门到纠正为刹车动作的响应速度快、驱动刹车的电磁阀动作精确、没有堵转问题、可长时间处于刹车状态又不耗电，能实现全自动纠错启动刹车和全自动复位，也可手动复位使刹车状态的时间不受限止。

主权项

内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统，包括依次相连接的传感器（9）‑‑‑传感信号分析器（10）‑‑‑控制信号发生器（11）‑‑‑电源控制器（12），其特征在于：电源控制器（12）连接有内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）和驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的直流电源（15）；传感器（9）是压力传感器、速度传感器或加速度传感器的某一种；传感器（9）将传感信号传输给传感信号分析器（10）；传感信号分析器（10）中设定有压力阈值开关、速度阈值开关或加速度阈值开关的某一种；开关值是用于与传感信号比较的己设定值，当传感信号小于开关值时，传感信号分析器（10）不输出信号，当传感信号大于开关值时，传感信号分析器（10）向控制信号发生器（11）输出启动刹车信号；控制信号发生器（11）中设定有驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）执行刹车和回位的整套驱动信号集，整套驱动信号集包括依次发出的4种信号是：按执行顺序为A启动电磁阀正转信号、B电磁阀断电的信号、C启动电磁阀回转信号、D电磁阀断电的信号；当控制信号发生器（11）收到传感信号分析器（10）的启动刹车信号后，控制信号发生器（11）向电源控制器（12）输出一个整套驱动信号集；电源控制器（12）是将获得的控制信号发生器（11）整套驱动信号集的4种功能信号，变换成用直流电源（15）对驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）进行4种输电方式的关开控制器，这4种输电方式的时间顺序是：a导电启动电磁阀正转、b断电、c导电启动电磁阀回转、d断电；内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）是转动角限止在180度范围内执行正转‑‑‑保持正转最大角度‑‑‑回转‑‑‑保持回转最大角度的电磁阀，内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的结构为：包括内叉形转动体（1）和外套固定体（2），内叉形转动体（1）在外套固定体（2）内，内叉形转动体（1）的中心转轴（3）与外套固定体（2）转动连接，；外套固定体（2）弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块（4），这一对永磁铁块（4）是以一个永磁铁块（4）的磁极南极相对另一个永磁铁块（4）的磁极北极；这一对永磁铁块（4）之间设有内叉形转动体（1）；内叉形转动体（1）包括“十”字形铁芯（5）和线圈（6），“十”字形铁芯（5）中同一直线的铁芯上所绕的线圈（6）绕向相同，即同一个直形铁芯（7）上所绕的线圈（6）绕向相同。