基于工业机器人的多轴运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的多轴运动控制系统，包括一个处理器和至少一个轴电机，以及与轴电机一一对应相连的轴驱动器，其特征在于：所述处理器上还连接有一个控制卡，所有轴驱动器均与该控制卡相连接。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉、还能控制工业机器人的多个轴进行同步运动，因此适合推广运用。

主权项

基于工业机器人的多轴运动控制系统，包括一个处理器和至少一个轴电机，以及与轴电机一一对应相连的轴驱动器，其特征在于：所述处理器上还连接有一个控制卡，所有轴驱动器均与该控制卡相连接。