用于操作静液压驱动车辆的控制系统和方法

摘要

一种静液压驱动车辆，包括操作地与将流体供应至行走马达的泵相关的发动机。控制器基于各种检测到的状态和发动机工况判定发动机的期望工况、同时保持车辆的行驶速度恒定。

主权项

一种用于操作静液压驱动车辆的方法，所述车辆包括与之相关的发动机，所述发动机与能够经至少一个静液压行走马达泵送流体流的流体泵操作地相关，所述发动机在第一工况下运转，所述发动机响应至少一组由电子控制模块指令的工况，所述方法包括：给控制装置设定与所述泵的第一排量设定对应的期望流体流速；通过使所述流体流经过所述行走马达而以行驶速度驱动所述车辆；用传感器检测所述流体流的压力并将所述压力传递至电子控制器；基于所述流体流的压力、所述泵的排量设定和至少一个来自所述第一工况的参数，通过所述电子控制器判定所述发动机的期望工况；以及使所述发动机在所述期望工况下运转、同时保持行驶速度恒定。