| 发明名称 | 使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法。一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。 | ||
| 申请公布号 | CN101793528B | 申请公布日期 | 2012.10.03 |
| 申请号 | CN201010105461.7 | 申请日期 | 2010.01.26 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作公司 | 发明人 | S·曾 |
| 分类号 | B60W40/076(2012.01)I;B60W40/072(2012.01)I | 主分类号 | B60W40/076(2012.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 董均华;曹若 |
| 主权项 | 一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，所述方法包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。 | ||
| 地址 | 美国密执安州 | ||