发明名称 |
一种新型工业机器人结构装置 |
摘要 |
本发明公开了一种新型工业机器人结构装置,该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器,所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座,2个电机基座上均安装有带减速器机的电机,2个速器机的输出轴分别连接着各自的驱动臂的一端,2个驱动臂的另一端分别连接到各自的从动臂一端,2个从动臂的另一端均连接同一拾取器的两侧。通过上述方式,本发明其结构由电机提供驱动力,电机可以是伺服电机或步进电机,通过两个电机的配合转动,实现拾取器的运动,驱动臂为伸缩可调,电机基座位置可调;这种结构相对简单,工艺性好的结构装置大大提高了机器人的工作灵活性和工作效率。 |
申请公布号 |
CN102699909A |
申请公布日期 |
2012.10.03 |
申请号 |
CN201210146108.2 |
申请日期 |
2012.05.14 |
申请人 |
苏州市职业大学 |
发明人 |
万长东 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 |
代理人 |
张一鸣 |
主权项 |
一种新型工业机器人结构装置,其特征在于:该新型工业机器人结构装置包括基座滑槽、电机基座、电机、减速机、驱动臂、从动臂和拾取器,所述基座滑槽上设有可滑动调节的2个电机基座,2个电机基座上均安装有带减速器机的电机,2个减速器机的输出轴分别连接着各自的驱动臂的一端,2个驱动臂的另一端分别活动连接到各自的从动臂一端,2个从动臂的另一端均活动连接同一拾取器的两侧。 |
地址 |
215104 江苏省苏州市吴中区国际教育园致能大道106号苏州市职业大学 |