混合动力式工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械，其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体，其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助，能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大，且控制旋转用电动机的转矩，使得在旋转用液压马达减速或加速时，旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。

主权项

一种混合动力式工程机械，具有：下部行驶体；上部旋转体，能够旋转地设在该下部行驶体上；液压回路装置，包括：旋转驱动该上部旋转体的旋转用液压马达；向所述旋转用液压马达供给液压油的液压泵；接受来自所述旋转用液压马达的返回油，且成为向所述液压泵供油的供给源的油箱；以及配置在将所述旋转用液压马达与所述液压泵连接的管路上，且对从所述液压泵喷出且向所述旋转用液压马达输送的液压油的方向以及流量进行控制的方向控制阀；原动机，用于驱动所述液压泵；旋转用电动机，辅助性地驱动所述上部旋转体且在减速时作为发电机发挥作用；蓄电装置，进行与所述旋转用电动机之间的电能的充放；和控制装置，对所述旋转用电动机的动作进行控制，所述混合动力式工程机械的特征在于，所述方向控制阀具有位于所述液压泵与所述旋转用液压马达之间的入口节流部、和位于所述旋转用液压马达与所述油箱之间的出口节流部，且所述出口节流部的开口面积特性被设定为，使得所述出口节流部的开口面积成为比在仅由所述旋转用液压马达驱动所述上部旋转体的工程机械中设定的规定的开口面积大的开口面积，所述控制装置控制所述旋转用电动机的转矩，使得在所述旋转用液压马达减速时，所述旋转用液压马达所产生的实际制动转矩与所述旋转用电动机的制动转矩之和与使所述出口节流部为所述规定的开口面积时所产生的制动转矩相等。