| 发明名称 | 工业机器人用联合式支承回转装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种工业机器人用联合式支承回转装置，该支承回转装置主要由一交叉滚子轴承和上述回转转动传动减速器组成；转台同时与回转转动传动减速器的输出轴面板以及交叉滚子轴承的内圈固定连接，回转转动传动减速器的外壳以及交叉滚子轴承的外圈与转台基座固定连接；回转转动传动减速器与回转中心轴同轴安装。本发明工业机器人用联合式支承回转装置采用有一定承载能力的中空主轴承减速器和具有一定精度的交叉滚子轴承来共同完成支承和回转功能。相对于将支承回转与减速传动集成于减速器一体的一体式支承回转结构在技术上和制造上对减速机的要求都很高，价格十分昂贵，本发明所用减速器在价格上有相当优势，因此具有较高的性价比。 | ||
| 申请公布号 | CN102699927A | 申请公布日期 | 2012.10.03 |
| 申请号 | CN201110075509.9 | 申请日期 | 2011.03.28 |
| 申请人 | 上海德马物流技术有限公司 | 发明人 | 卓序 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人 | 周兵 |
| 主权项 | 一种工业机器人用联合式支承回转装置，包括：转台(1)，所述转台(1)的上方固定连接支撑架，用于支撑工业机器人执行部件；所述转台(1)下方安装有支承回转结构；位于所述支承回转结构下方且与支承回转结构的外圈固定连接的转台基座(4)；固定在所述转台基座(4)上的驱动装置，所述驱动装置包括一电机及与电机连接的回转转动传动减速器(3)；其特征在于：所述支承回转结构由一交叉滚子轴承(5)和上述回转转动传动减速器(3)组成；所述转台(1)同时与所述回转转动传动减速器(3)的输出轴面板(2)以及所述交叉滚子轴承(5)的内圈(7)固定连接，所述回转转动传动减速器(3)的外壳以及所述交叉滚子轴承(5)的外圈(6)与转台基座(4)固定连接；所述转台(1)、所述回转转动传动减速器(3)均与回转中心轴同轴安装。 | ||
| 地址 | 200233 上海市徐汇区虹漕路461号56幢7层 | ||