一种机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机、直流无刷电机驱动器、与直流无刷电机相连的驱动轮和万向轮，所述功能模块包括多自由度的机械腰、机械颈、机械头、机械臂和机械手。本发明结构精巧、动作灵活、仿真度高，各部分结构可以多自由度活动，支持无线远程控制与信息传输，能够很好地实现路径规划、自主导航、人脸识别、人机对话以及迎宾待客等多种功能。

主权项

一种机器人，包括机器人主体以及通过无线通信网络平台与机器人主体进行通讯的远程交互平台，其特征在于：所述机器人主体包括移动装置和移动装置上方的功能模块，所述移动装置包括机械腿、机械腿下端的底盘、设置在底盘内部的直流无刷电机、直流无刷电机驱动器、与直流无刷电机相连的驱动轮和万向轮，所述功能模块包括多自由度的机械腰、机械颈、机械头、机械臂和机械手。