冰激凌自动装箱系统

摘要

本发明公开了一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），该冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传感器（4）和挡板（5）之间区域的上侧，工夹具（6）的下部设有整体式的负压腔（7），上述负压腔（7）的底面上设有负压孔（8），负压腔（7）的上部设有与其相连通的抽风口（9）和吹气口（10），抽风口（9）和吹气口（10）分别通过连接管（11）与抽风机和吹气机相连。本发明操作拟人化，工作效率高、使用寿命长且适用范围广，适宜推广使用。

主权项

一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），冰激凌输送线（1）与包装箱输送线（2）沿使用方向上并行设置且两者分别经过至少一个抓取机器人（3）的下方位置，其特征在于所述的冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传感器（4）和挡板（5）之间区域的上侧，工夹具（6）的下部设有整体式的负压腔（7），所述负压腔（7）的底面上设有负压孔（8），负压腔（7）的上部设有与其相连通的抽风口（9）和吹气口（10），抽风口（9）和吹气口（10）分别通过连接管（11）与抽风机和吹气机相连。