一种多功能爬楼轮椅

摘要

一种多功能爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，以及辅助站立机构：其中，所述履带轮进一步包括支架：支撑轮：两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮：与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮：与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮，以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮，所述履带轮的最大角速度为本发明所述多功能爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并通过控制椅部角度保证在上下楼梯的过程中水平，增加多功能爬楼轮椅的安全性和舒适性。

主权项

1.一种多功能爬楼轮椅，其特征在于，所述多功能爬楼轮椅包括：椅部，所述椅部用于使用者乘坐：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换：以及，辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立：其中，所述多功能爬楼轮椅的履带轮进一步包括支架：支撑轮，所述支撑轮设置在所述支架上：设置在所述支撑轮一侧，并两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮：与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮：与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮，以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬楼轮椅的重心高度，L为履带轮与地面接触长度，J为多功能爬楼轮椅的转动惯量，α为履带轮底线与地面之间的夹角，r为多功能爬楼轮椅重心与前接地点的连线与履带轮的夹角。