烟粉虱成虫密度自动计数系统

摘要

本发明公开了一种烟粉虱成虫密度自动计数方法，其步骤为：(1)测距：测量成像装置与成像对象之间的距离；(2)图像采集：利用成像装置采集包含烟粉虱成虫的图像；(3)识别所采集图像中的烟粉虱并进行自动计数；(4)计算寄主植物叶片的面积；(5)根据步骤(3)和步骤(4)的结果，得到寄主植物叶片的单位面积内烟粉虱成虫数量，即烟粉虱成虫密度。本发明是一种能自动、快速、准确地对田间复杂背景下烟粉虱成虫进行识别、计数、统计的烟粉虱成虫密度自动计数方法。

主权项

一种烟粉虱成虫密度自动计数方法，其特征在于，步骤为：（1）、测距：测量成像装置与成像对象之间的距离；（2）、图像采集：利用成像装置采集成像对象的图像，所述成像对象为包含烟粉虱成虫的寄主植物叶片的图像；（3）、识别所采集图像中的烟粉虱并进行自动计数：先根据植物叶片呈绿色的特征，将所采集图像中绿色的像素点变为白色，然后将所采集图像中其它颜色的像素点变为黑色；应用图像平滑法，将植物叶片区域内非绿色的点也变为白色，把烟粉虱所在的叶片区域和其他区域分开；对整个所采集图像进行变灰处理，用动态阈值法根据灰度值的大小将烟粉虱成虫与图像背景二值化分开，利用烟粉虱成虫的形态特征识别叶片区域二值化后的每个目标体，对符合形态特征的目标体进行计数；（4）、计算寄主植物叶片的面积：利用成像装置与成像对象之间的距离和成像装置所能拍摄到的成像对象的实际面积之间的函数关系，计算所采集图像的背景面积；对所采集图像内的叶片边缘进行白色圈定，并对白色边缘内部进行白色填充，其余变黑；利用白色部分所占像素点的比例，结合所采集图像的背景面积，得到寄主植物叶片的面积；（5）、根据步骤（3）和步骤（4）的结果，得到寄主植物叶片的单位面积内烟粉虱成虫数量，即烟粉虱成虫密度；所述步骤（3）中符合形态特征的目标体满足下面三个条件，满足下面三个条件的白色连通区域即可判断为烟粉虱成虫的图案：①.S1≤S≤S2，其中S1=4*104*d‑1.8972，S2=4*105*d‑1.8972，d为成像装置与成像对象之间的距离，S表示每个类目标体的像素点数量；②.R1≤MaxL/MinL≤R2，其中R1表示比值的下限值，MaxL为类目标体长轴的像素点数量，MinL表示类目标体短轴的像素点数量，R2表示比值的上限值；③.Lw≤a*L+b，其中L=2*pi*MinL+4*(MaxL‑MinL)，a为斜率，b为误差值，pi是圆周率，Lw为类目标体边缘像素点数量。