缆线机器人驱动机构

摘要

本申请涉及一种缆线机器人驱动机构。现有的驱动机构是靠弹簧自适应线径或不能自适应线径，靠弹簧自适应线径，不同的线径对应不同的正压力，而实际应用中不同斜度需要不同的正压力，不同的缆线材料因摩擦系数不同需要不同的正压力。本实用新型包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本产品用于缆线机器人的驱动。

主权项

一种缆线机器人驱动机构，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架上安装行走辅助轮，所述的机架下面连接驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆，所述的蜗杆连接蜗轮，所述的蜗轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴连接杆链组合。