图像处理装置、图像处理方法、集成电路、程序

摘要

图像处理装置(100)具备：掩膜生成部(110x)，基于第一图像(101a)中的边缘生成掩膜图像(110aI)；特征点掩膜部(111x)，在提取的特征点上覆盖生成的掩膜图像(110aI)的掩膜；旋转矩阵计算部(112)，通过进行掩膜，使用从2个以上的特征点中确定的特征点，计算第一、第二图像(101a、101b)间的位置的变化；以及图像校正部(113)，使用计算出的变化。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得部，分别取得第二图像和在拍摄所述第二图像之前先拍摄的第一图像；特征点提取部，从取得的所述第一、第二图像中的各个图像提取该图像中的特征点；掩膜图像生成部，基于所述第一图像中的边缘生成掩膜图像；特征点掩膜部，在由所述特征点提取部提取的所述第一图像的所述特征点上覆盖由所述掩膜图像生成部生成的所述掩膜图像的掩膜；计算部，通过由所述特征点掩膜部进行掩膜，使用从2个以上所述特征点中确定的所述特征点和提取的所述第二图像的所述特征点，计算第一、第二图像间的位置关系；以及图像校正部，使用由所述计算部计算的所述位置关系，对所述第一、第二图像中的一方的图像进行校正。