车辆脱离防止装置

摘要

本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。

主权项

一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，上述警报单元，基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩，上述行驶环境把握单元所把握的道路行驶环境是与行驶方向交叉的方向的路面的倾斜信息。