基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法

摘要

本发明公开一种基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法，在毛绒玩具制造业，毛绒玩具的外形和图案是采用刺绣机器进行加工，然后采用激光切割机将整幅绣片进行逐一切割。本发明方法首先通过将DST文件（刺绣文件）解析为图像文件，选择其中的切割单元并提取其信息，获得其单元的内部参数。然后根据照相机拍照得到的切割样本的图像，对其进行相关的处理，将之前得到的切割单元信息与处理后的样本匹配，最终确定切割线位置并产生PLT文件，由切割机进行切割。不同于其它基于机器视觉的激光切割方法，本方法只需要拍照一次就可以完成整幅刺绣样本的切割，本方法具有工作效率高、残次率低的特点，对复杂刺绣样本有很强的切割能力。

主权项

一种基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法，其特征在于该方法用到一种激光切割机，该激光切割机切割面正上方架设有相机，所述绣布自动切割方法包括如下步骤：（1）DST文件解析，获得原始刺绣文件图像信息和内部特征信息，为图像匹配做准备工作；（2）样本提取与处理，通过相机拍照获得样本图像信息，并对样本图像进行畸变矫正、二值化处理以及提取样本内部特征操作，获得样本的特征信息；（3）匹配，将得到的DST文件与样本的特征信息进行匹配，匹配单元质心并根据最小二乘法进行质心匹配与切割线校正；（4）DST映射，将匹配后的切割线坐标通过坐标变换映射到切割面坐标系下用于切割，然后输出激光切割机能够执行的PLT文件，由激光切割机进行切割。