用于车辆的转向辅助设备

摘要

用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。

主权项

一种用于车辆的转向辅助设备，包括用于对通过转向盘的旋转进行的转向轮的转向施加辅助力的电动机，其中，在将所述电动机的实际控制量用作反馈的情况下进行反馈控制，使得所述电动机根据目标控制量工作，所述转向辅助设备的特征在于包括：转向角检测装置，其用于检测所述转向盘的转向角；以及增益改变装置，其用于当所检测的所述转向角较大时，与所检测的所述转向角较小的情况相比，将所述反馈控制中所使用的反馈增益改变为更大的值，由此减小由于所述反馈控制的低响应性而产生的异常噪声。