主权项 |
一种径向开合屋盖结构,包括:径向伸缩网架,其特征在于,在径向伸缩网架的外部设有单自由度环形连杆机构,所述的单自由度环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆(1)构成的正n边形杆,n不小于3且不大于720,在每根直杆(1)上分别设有连杆机构单元,所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构(Ⅰ)和外置平行四边形机构(Ⅱ)组成,所述的内置平行四边形机构(Ⅰ)由第一固定杆、第一边杆(3)、第一连杆(4)及第一末杆组成,且第一固定杆为二分之一直杆(1),第一固定杆的一端与第一边杆(3)的一端转动连接,第一边杆(3)的另一端与第一连杆(4)的一端转动连接,第一连杆(4)的另一端与第一末杆的一端转动连接,第一末杆的另一端与第一固定杆的另一端转动连接,所述外置平行四边形机构(Ⅱ)由第二固定杆、第二边杆(6)、第二连杆(5)及第二末杆组成,且第二固定杆为剩余二分之一直杆(1),第二固定杆的一端与第二边杆(6)的一端转动连接,第二边杆(6)的另一端与第二连杆(5)的一端转动连接,第二连杆(5)的另一端与第二末杆的一端转动连接,第二末杆的另一端与第二固定杆的另一端转动连接,并且,所述第一末杆的另一端与与第二末杆的另一端连接并形成折杆(2),第一边杆(3)的延长线与第二边杆(6)的延长线在屋盖完全闭合状态时相交于正n边形杆的中心,一对相邻连杆机构单元中一个连杆机构单元的第一边杆(3)与相邻连杆机构单元中另一个连杆机构单元的第二边杆(6)连接并形成一根直线型杆件,在单自由度环形连杆机构中,至少有3个均匀分布的连杆机构单元中的第一连杆(4)的任意一端分别与径向伸缩网架最外圈上的节点对应转动连接,且至少有1个连杆机构单元为驱动单元。 |