履带行走式工程机械

摘要

本发明提供了一种履带行走式工程机械，包括履带和本体，所述履带安装在所述本体上，还包括至少一个驱动单元，所述第一驱动单元包括至少一个油缸和曲轴，其中：所述油缸可摆动地安装在所述本体上；所述曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，所述曲轴通过所述主轴颈可转动地安装在所述本体上，所述油缸的活塞杆与所述连杆轴颈相连接，所述油缸可驱动所述曲轴转动；所述曲轴连接至所述履带的驱动链轮，所述油缸通过所述曲轴可带动所述驱动链轮转动以驱动所述履带行走。通过本发明，能够更好地满足履带行走式工程机械对驱动能力的要求，而且重量轻、体积小、成本低。

主权项

一种履带行走式工程机械，包括履带和本体（90），所述履带安装在所述本体（90）上，其特征在于，还包括至少一个驱动所述履带行走的驱动单元，所述驱动单元包括至少一个油缸（1）和曲轴（2），其中：所述油缸（1）可摆动地安装在所述本体（90）上；所述曲轴（2）包括主轴颈（21）和连杆轴颈（22），所述曲轴（2）通过所述主轴颈（21）可转动地安装在所述本体（90）上，所述油缸（1）的活塞杆（12）与所述连杆轴颈（22）相连接，所述油缸（1）可驱动所述曲轴（2）转动；所述曲轴（2）连接至所述履带的驱动链轮（91），所述曲轴（2）可带动所述驱动链轮（91）转动以驱动所述履带行走。