一种移动终端的室内实时定位系统

摘要

本发明涉及实时定位系统，主要是一种移动终端的室内实时定位系统。首先由移动终端采集自身传感器数据，包括：加速度传感器、方向传感器、重力传感器和电子罗盘数据，通过对这些从传感器采集来的数据的综合处理，最终确定移动终端的位置变化信息，再由接收到的位置参考节点发来的位置信息数据，确定初始位置及对后来位置的综合参考。移动终端将上述数据处理后发送给主控服务器，主控服务器对接收到的数据过滤匹配后，在显示终端上显示移动终端的具体位置信息。

主权项

一种移动终端的室内实时定位系统，其特征在于：所述的移动终端的室内实时定位系统包括：加速度传感器、方向传感器、重力传感器、电子罗盘、位置参考节点、移动终端、主控服务器、显示终端，整个系统采用惯导定位方法来补充只采集位置参考节点数据来定位的不足，使移动终端在定位区域内时刻自我校验自己的位置，并将其发送给主控服务器。