一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置

摘要

本发明公开了一种联合收割机喂入量测量方法与喂入量监测装置，其中该方法包括：籽粒重量值测量步骤，实时获取籽粒下落冲击第一传感器产生的第一电荷信号，对第一电荷信号进行A/D转换；秸秆重量值测量步骤，实时获取秸秆下落冲击第二传感器产生的第二电荷信号，对第二电荷信号进行A/D转换；喂入量获取步骤，对转换后的第一电荷信号、第二电荷信号分别通过积分计算得到单位时间内对应的秸秆重量值，并根据籽粒重量值、秸秆重量值得到联合收割机的喂入量。本发明能够实时准确地反应收割机的喂入量，并根据喂入量做出相应的提示或报警，从而提高作业效率和减少驾驶员负担。

主权项

一种联合收割机喂入量测量方法，其特征在于，包括：籽粒重量值测量步骤，实时获取籽粒下落冲击第一传感器产生的第一电荷信号，对所述第一电荷信号进行A/D转换；秸秆重量值测量步骤，实时获取秸秆下落冲击第二传感器产生的第二电荷信号，对所述第二电荷信号进行A/D转换；喂入量获取步骤，对转换后的所述第一电荷信号通过积分计算得到单位时间内的籽粒重量值，对转换后的所述第二电荷信号通过积分计算得到单位时间内的秸秆重量值，并根据所述籽粒重量值、所述秸秆重量值得到联合收割机的喂入量；所述喂入量获取步骤中，进一步包括：对所述转换后的所述第一电荷信号通过如下公式获取在k时刻，τ积分时间段内的所述籽粒重量值： G w ( k ) = C 1 ∫ 0 τ Q G ( k , t ) dt 式中，Gw(k)，籽粒重量值；QG(k，t)，第一电荷信号；C1，常数，通过试验标定得到；所述喂入量获取步骤中，进一步包括：对所述转换后的所述第二电荷信号通过如下公式获取在k‑d时刻，τ积分时间段内的所述秸秆重量值： S w ( k - d ) = C 2 ∫ 0 τ Q s ( k - d , t ) dt 式中，Sw(k‑d)，k前一个时刻d的秸秆重量值；QS(k‑d，t)，第二电荷信号；C2，常数，通过试验标定得到；所述喂入量获取步骤中，进一步包括：对所述籽粒重量值、所述秸秆重量值进行基于卡尔曼滤波器的信息融合算法得到所述喂入量的步骤，具体为：X(k)＝A*X(k‑1)+W(k)Z(k)＝H*X(k)+V(k) X ( k ) = G w ( k ) S w ( k - d ) 式中，W(k)，系统状态噪声；V(k)，测量噪声；A、H，系统参数；X(k)，状态变量；Z(k)，喂入量。