发明名称 TRT高炉顶压控制布料过程反馈控制仿真方法及系统
摘要 本发明提供一种TRT高炉顶压控制布料过程反馈控制仿真方法,包括步骤:1)针对TRT系统各组成部分,分别建立各部件类仿真模块,并为各部件类仿真模块编辑和设计参数、接口;2)通过各部件类仿真模块的接口将部件类仿真模块按实际TRT系统进行连接,并调节各参数使系统达到稳态;3)分析实际TRT系统布料过程的特点和控制方法,增加布料干扰模块和PID反馈控制模块,布料干扰模块用于仿真布料过程对高炉顶压的影响,PID反馈控制模块用于仿真对静叶的控制;4)设置系统仿真参数,进行仿真运算。通过对高炉布料过程建立仿真系统,在仿真系统中进行调试,确定更为合理的控制方案,避免直接在线测试不同的控制方案对高炉的正常产生的影响。
申请公布号 CN102707630A 申请公布日期 2012.10.03
申请号 CN201210182277.1 申请日期 2012.06.05
申请人 中冶南方工程技术有限公司 发明人 万磊;李清忠;叶理德
分类号 G05B17/02(2006.01)I 主分类号 G05B17/02(2006.01)I
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人 王丹
主权项 1.一种TRT高炉顶压控制布料过程反馈控制仿真方法,其特征在于:它包括以下步骤:1)针对TRT系统的各组成部分,分别建立各部件类仿真模块,并为各部件类仿真模块编辑和设计参数、接口;2)通过各部件类仿真模块的接口将部件类仿真模块按实际TRT系统进行连接,并调节各模块参数使系统达到稳态;3)分析实际TRT系统布料过程的特点和控制方法,增加2个程序类仿真模块,分别为布料干扰模块和PID反馈控制模块;布料干扰模块用于仿真布料过程对高炉顶压的影响;PID反馈控制模块用于仿真实际PLC控制器对静叶的控制;其中PID反馈控制模块将顶压设定值<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="22" he="14" />与反馈值<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="22" he="14" />进行比较构成控制偏差<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="22" he="14" />:<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="106" he="22" />(1),再将控制偏差<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE006A.GIF" wi="22" he="14" />按比例、微分、积分运算后通过线性组合构成控制量u(t):<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="249" he="46" />(2),式(2)中,u(t)为控制量,<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="13" he="17" />为比例控制增益,<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="10" he="15" />为积分时间常数,<img file="2012101822771100001DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="12" he="15" />为微分时间常数,t为时间;4)设置系统仿真参数,进行仿真运算。
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