全自动智能送样取样机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动智能送样取样机械手，包括机械手主体（90）、控制电路板（9）及智能控制软件(8)，所述机械手主体包括同步电机(7)、同步电机（10），所述同步电机（10）上方设有转动臂（5）及放样盘（11），所述同步电机（7）上方设有连接杆(4)、升降气缸(3)、转动臂(1)、机械夹手(2)，所述同步电机(7)、同步电机(10)分别连接在控制电路板（9）上，由智能控制软件(8)来控制机械夹手(2)与放样盘(11)的转动、上升、下降、夹取及放下样品，实现了全自动的放样、取样功能。化验员在工作时提高工作效率及准确性，并且能有效避免在工作时烫伤身体。让整个分析的过程更加智能化、实用化。

主权项

一种全自动智能送样取样机械手，包括机械手主体（90）、控制电路板（9），所述主体包括同步电机（7）、同步电机（10），所述同步电机（7）、同步电机（10）由固定架(6)固定，所述同步电机(10)上方设有转动臂(5)，所述转动臂(5)上方设有放样盘（11），所述同步电机（7）上方设有连接杆（4），所述连接杆（4）上方连接有升降气缸（3），所述升降气缸（3）连接转动臂(1)，所述转动臂(1)连接金属机械夹手(2)，所述同步电机(10)、同步电机(7)分别连接控制电路板(9)。