三轴运动平台

摘要

本发明揭露一种三轴运动平台，包括底座，组装于所述底座两端的Y轴运动系统，架设于所述底座中部的X轴运动系统，以及固定于X轴运动系统上的Z轴运动系统，其中，所述X轴运动系统、Y轴运动系统以及Z轴运动系统分别包括直线电机及滑动装置，该滑动装置包括导轨和滑块；所述X轴运动系统还包括一横梁，所述用于驱动该X轴运动系统的直线电机和所述导轨固定于该横梁上；所述Z轴运动系统还包括一固定架，所述用于驱动该Z轴运动系统的直线电机和所述导轨安装于所述固定架上。本发明三轴运动平台不但可以提高系统运行平稳性和准确性，而且可以实现负载的高速、准确定位。

主权项

一种三轴运动平台，包括底座（10），组装于所述底座两端的Y轴运动系统（30），架设于所述底座中部的X轴运动系统（20），以及固定于X轴运动系统（20）上的Z轴运动系统（40），其特征在于：所述X轴运动系统（20）包括一横梁（21）、直线电机A（22）及滑动装置A，该滑动装置A包括导轨A（23）和与导轨A（23）相匹配的滑块A（45），所述直线电机A（22）包括定子A（221）和动子A（222），所述定子A（221）安装于所述横梁（21）上，所述导轨A（23）分别装在定子A（221）前后两侧；所述Y轴运动系统（30）包括直线电机B（31）及滑动装置B，该滑动装置B包括导轨B（32）和与该导轨B（32）相匹配的滑块B（211），直线电机B（31）包括定子B（311）和动子B（312），定子B（311）和导轨B（32）均安装于底座（10）上，动子B（312）安装于所述横梁（21）的侧端面上，且所述滑块B（211）安装在所述横梁（21）的底部；所述Z轴运动系统包括一固定架（41）、直线电机C（42）及滑动装置C，该滑动装置C包括导轨C（43）和与该导轨C（43）相匹配的滑块C（431），所述直线电机C（42）和所述导轨C（43）安装于所述固定架（41）上，所述固定架包括一水平板（411）和一竖直板（412），所述水平板（411）垂直于所述竖直板向后延伸，且所述动子A（222）固定在该水平板（411）的下端 面上，所述滑块A（45）分别组装于所述水平板（411）的下端面以及竖直板（412）的后端面；竖直板（412）安装有一平衡弹簧（46），且直线电机C（42）包括定子C（421）和动子C（422），所述定子C（421）、动子C（422）及导轨C（43）安装于竖直板（412）的前端面上，且所述滑块C（431）组装在导轨C（43）上。