具有振荡控制的水平钻孔系统

摘要

提供了一种用于控制在水平钻孔期间的钻柱摩擦力的系统和方法。所述系统包括顶部驱动系统，具有向钻柱传递转矩以使钻柱转动的电动机，以及可操作地和顶部驱动系统相连的自动控制器，用于向顶部驱动系统发送至少一个指令信号，以初始化钻柱的旋转方向。控制器监视转矩反馈信号，该信号指示在钻柱上的转矩限制被超过，和/或转动反馈信号，该信号指示钻柱被停止，以便当超过转矩限制或者钻柱停止时控制施加于钻柱的转矩的方向。

主权项

一种水平钻孔系统，包括：顶部驱动系统，包括向钻柱传递转矩以使钻柱转动的电动机；自动控制器，可操作地和所述顶部驱动系统相连，所述自动控制器被设计用于把至少一个方向指令信号传送给所述顶部驱动系统，以初始化所述钻柱的旋转方向；其中所述顶部驱动系统产生指示钻柱的转矩限制被超过的转矩反馈信号和指示钻柱被停止的转动反馈信号中的至少一个；其中所述控制器接收所述至少一个反馈信号，并且当所述转矩限制被超过或者当所述钻柱停止时，使施加于所述钻柱上的转矩的方向反向；以及其中所述自动控制器还被设计用于把至少一个速度指令信号和一个转矩限制信号传送给所述顶部驱动系统，以控制所述电动机的速度和由所述电动机施加的转矩。