一种滴塑机全自动针头补偿处理方法

摘要

本发明涉及电子自动化技术领域，具体地说是采用一种新型的基于混合迭代算法的滴塑机全自动针头补偿的实现方法，采用由4个凹槽光电检测开关组成的检测元件，由滴塑机的运动控制系统采集针头位置的坐标值信息，结合嵌入到运动控制系统的针头补偿处理软件来控制滴塑机的针头位置进行混合迭代运动，获取针头的真正的Z轴限位坐标值，再计算出X、Y轴的中心点坐标值，从而得到每个针头的补偿中心点的坐标值，再以每个针头补偿中心点的坐标值为基准，计算出任意针头之间的补偿间距。本发明同现有技术相比，采用混合迭代算法，快速、精准的校准胶头的点胶头的坐标偏差，操作人员仅需把针头放到仪器的感应区域即可自动完成全部校正的工作。

主权项

一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，包括针头检测元件检测针头位置，滴塑机的运动控制系统采集针头位置的坐标值信息，结合嵌入到运动控制系统的针头补偿处理软件来控制滴塑机的针头位置进行调整，从而得到每个针头的补偿中心点的坐标值，再以每个针头补偿中心点的坐标值为基准，计算出任意针头之间的补偿间距，其特征在于：所述的针头检测元件固定在滴塑机操作平台的任意位置上，检测元件是由4个凹槽光电检测开关前后左右相应对称排布构成，所述4个凹槽分布在呈“十”字形的4个顶端前后左右相互对应，4个凹槽对应构成的“十”字形相交部位形成正方形区域设为滴塑机针头的初始感应区域，左凹槽光电检测开关连接滴塑机控制器的X‑限位，右凹槽光电检测开关连接滴塑机控制器的X+限位和Z+限位，前、后凹槽光电检测开关分别连接滴塑机控制器的Y+、Y‑限位；工作时，滴塑机运动控制系统的针头补偿处理软件控制针头进行移动，从而得到每个针头补偿中心点的坐标值的处理程序如下：a、针头插入到初始感应区域；b、采用混合迭代法计算针头的Z轴限位坐标值：针头先碰触右凹槽光电检测开关，获得针头当前的Z+限位坐标值Z0；针头碰到Z+限位时，采用混合迭代法对针头当前的Z+限位坐标值进行滤波；混合迭代法中的每轮混合迭代包括迭代法B与迭代法A，每轮混合迭代后获得针头当前的Z+坐标值Zn，n为自然数，第一轮混合迭代后，判断针头当前的Z+坐标值Z1是否满 足|Z1‑Z0|＜阈值，如为是，则获取Z+最终限位坐标值Zr＝Z1；如为否，则进入下一轮混合迭代，直至满足针头的Z+坐标值|Zn‑Zn‑1|＜阈值，并获取Z+的最终限位坐标值Zr＝Zn；c、获取当前针头位置的X坐标值Xp；d、控制针头向下微移1mm；e、控制针头向左碰左凹槽光电检测开关，获取当前针头位置的X‑限位值Xm；f、针头平移回到初始感应区域，即保持Z轴坐标值不变；g、针头向前碰触前凹槽光电检测开关，获取针头当前位置Y+限位值Yp；h、针头向后碰触后凹槽光电检测开关，获取针头当前位置Y‑限位值Ym；i、计算针头补偿中心点的坐标值Xr、Yr、Zr，所述的Xr＝(Xp+Xm)/2，Yr＝(Yp+Ym)/2，Zr＝Zn；所述的迭代法A是当针头上端左倾时，将针头依次向上、下、左、右微移作为迭代法A的一轮迭代过程；所述的迭代法B是当针头上端右倾时，将针头依次向上、右、下、左、右微移作为迭代法B的一轮迭代过程。