电力辅助转向系统

摘要

一种电力辅助转向系统，包括：转向机构，用于将方向盘可操作地连接到车辆的车轮；电马达，可操作地连接到该转向机构；扭矩信号发生器，适于产生示意由该转向机构的一个部分承载的扭矩的扭矩信号；柱速率信号发生器，用于产生示意方向盘或者转向柱的角速率的柱速率信号；和信号处理单元，适于接收来自感测装置的输出信号并且由此产生代表将由马达施加到转向机构的扭矩的扭矩要求信号。该信号处理装置包括：处理装置，用于产生扭矩阻尼分量，该扭矩阻尼分量代表作为柱速率的线性函数的第一柱速率项和作为柱速率的平方或者更高阶因数的函数的第二柱速率项的总和，并且其中该扭矩要求信号依赖于该扭矩阻尼分量的值。

主权项

一种电力辅助转向系统，包括转向机构，用于将方向盘可操作地连接到车辆的车轮；电马达，可操作地连接到该转向机构；扭矩信号发生器，适于产生示意由该转向机构的一个部分承载的扭矩的扭矩信号；柱速率信号发生器，用于产生示意该方向盘或者转向柱的角速率的柱速率信号；和信号处理单元，适于接收来自感测装置的输出信号并且由此产生代表将由该马达施加到该转向机构的扭矩的扭矩要求信号；其中该信号处理单元包括：处理装置，用于产生扭矩阻尼分量，该扭矩阻尼分量代表作为柱速率的线性函数的第一柱速率项和作为柱速率的平方或者更高阶因数的函数的第二柱速率项的总和，并且其中该扭矩要求信号依赖于该扭矩阻尼分量的值。