基于三维激光扫描数据的物体立面矢量化方法和系统

摘要

本发明为一种基于三维激光扫描数据的物体立面矢量化方法和系统，所述方法包括步骤：区域分割，利用小平面分割一聚合的方法，从物体表面三维激光点云数据中提取功能区域；边界提取，通过方向图像检测几何突变，再通过区域边界进行补充，提取出三维激光点云包含的功能区域的几何边缘信息；边界修正，运用凸分解方法修正所述功能区域的边界，完成物体立面重建。所述系统包括：激光扫描单元、区域分割单元、边界提取单元、边界修正单元和三维模型绘制单元；所述的区域分割单元从获取的三维点云数据提取功能区域；所述的边界提取单元检测三维点云数据包含的所述功能区域的边界信息；所述的边界修正单元重新拟合所述功能区域，修正边界。

主权项

一种基于三维激光扫描数据的物体立面矢量化方法，其特征在于，包括： 步骤a，区域分割，利用小平面分割—聚合的方法，从物体表面三维激光点云数据中提取功能区域； 步骤b，边界提取，通过方向图像检测几何突变，再通过区域边界进行补充，提取出三维激光点云包含的所述功能区域的边界点，其中，所述的方向图像反映了场景沿方向的变化，在边缘处，描绘出不同方向间距阶跃； 步骤c，边界修正，运用凸分解方法修正所述功能区域的边界，完成物体立面重建，其中， 所述的步骤a区域分割包括： 步骤a1，小平面分割，对点云数据建立基于线性八叉树的空间索引，分配点云数据进入立方体单元，使所述立方体单元内的三维点在一第一平面内； 所述的步骤a区域分割还包括： 步骤a2，小平面聚合，将相邻立方体单元内的满足同向性和共面性的第一平面归并，合并成一第二平面即为所述的功能区域。