| 主权项 |
一种取放板装置，系于一机架设置包括有：一旋转动力源，自一动力输出轴输出旋转动力；一第一曲臂，连结于该旋转动力源之动力输出轴，致使该旋转动力源可驱动该第一曲臂旋转，并于该第一曲臂设置有第一固定轮、第一可动轮与环绕于该第一固定轮与该第一可动轮之第一传动带，而该第一固定轮以与该动力输出轴同心之第一同心轴固定于该机架，且该第一固定轮之轮径为该第一可动轮轮径之两倍；一第二曲臂，对称于该第一曲臂，而连结于该第一可动轮之旋转轴，致使该第一可动轮可驱动该第二曲臂旋转，并于该第二曲臂设置有第二固定轮、第二可动轮与环绕于该第二固定轮与该第二可动轮之第二传动带，而该第二固定轮以与该旋转轴同心之第二同心轴固定于该第一曲臂，且该第二可动轮之轮径为该第二固定轮轮径之两倍；以及一吸着单元，连结于该第二可动轮之旋转轴者。如申请专利范围第1项所述之取放板装置，其中，进一步将该机架设置于一移载单元。如申请专利范围第1或2项所述之取放板装置，其中，该旋转动力源以一马达驱动一减速机构而自该动力输出轴输出旋转动力。如申请专利范围第3项所述之取放板装置，其中，该减速机构为皮带轮组或链轮组。如申请专利范围第4项所述之取放板装置，其中，该吸着单元将复数个吸盘设置于一架体，而将该架体连结于该第二可动轮之旋转轴。 |
