Orienteringsanordning for a orientere en beholder og et system for a orientere og pakke beholdere

摘要

Et system og en fremgangsmåte for å pakke orienterte beholdere i en beholderbærer, hvor et antall beholdere blir matet inn i en orienteringsanordning for å orientere en beholder i ønsket rotasjonsposisjon før plassering i en beholderbærer. Orienteringsanordningen omfatter en leser for å bestemme en første orientering av beholderen, et kontrollsystem for å bestemme en kortest rotasjonsavstand fra den første orientering til en ønsket rotasjonsposisjon mellom klokkeretningen og mot klokkeretningen, og en chuck engasjert med beholderen og i kommunikasjon med kontrollsystemet for å rotere beholderen den korteste rotasjonsavstand til den ønskede rotasjonsposisjon.