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Eine Biegevorrichtung (1) für rohrförmige Werkstücke (4) weist einen um eine Drehachse (14) verdrehbaren Biegekopf (5), eine Biegeform (6) mit einer um einen Biegemittelpunkt (16) verlaufenden Biegefläche (15), einen mit dem Biegekopf (5) um mindestens 180° verdrehbaren Biegearm (10), der eine Spanneinrichtung (11) zum Andrücken des Werkstückes (4) gegen die Biegeform (6) längs eines geradlinigen Spannbereiches der Biegeform (5) aufweist, und eine der Spanneinrichtung (11) vorgeschaltete Gleitschieneneinheit (8) auf. Der Biegekopf (5) ist vertikal sowie seitlich zum Werkstück (4) bewegbar und die Gleitschieneneinrichtung (8) parallel sowie seitlich zu diesem verfahrbar. In einer Ausgangsstellung der Biegeform (5) ist der Biegemittelpunkt (16) zur Drehachse (14) des Biegekopfes (5) entgegen der Zuführrichtung (A) des Werkstückes (4) um mindestens die halbe Erstreckungslänge (a) des Spannbereiches versetzt. Biegekopf (5) mit Biegeform (6) und/oder Gleitschieneneinheit (11) werden über eine Steuerung so verfahren, daß der Biegemittelpunkt (16) stets in konstantem Abstand (r) vom Werkstück (4) und dabei die Gleitschieneneinheit (8) stets an der Einlaufstelle des Werkstückes (4) in die Biegeform (6) in Anlage gegen das Werkstück (4) gehalten werden.
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