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Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung (10), welche eine Fahrunterstützungsfunktion eines Fahrzeugs mittels Steuerinformationen steuert, aufweisend: eine Positions-Erfassungseinrichtung (21), die eine derzeitige Position des Fahrzeugs erfasst; eine Karten-Erfassungseinheit (23), die auf Kartendaten umfassend Straßen darstellende Verknüpfungen und Kreuzungen darstellende Knoten zugreift und aus der derzeitigen Position die Annäherung an eine Kreuzung erfasst; eine Objekt-Erfassungseinheit (31), die auf die Straße gezeichnete Markierungen oder Straßenschilder in der Nähe einer Kreuzung als Kandidaten erfasst, welche den Einfahrtspunkt oder den Ausfahrtfassungseinheit (24), die den Ausfahrtspunkt oder den Einfahrtspunkt aus bzw. in die Kreuzung als Steuerstartpunkt oder Steuerendpunkt derart wählt, dass der Steuerstartpunkt oder der Steuerendpunkt demjenigen Kandidaten entspricht, der am Nächsten an der Kreuzung gelegen ist; einen Informationsspeicher (24), der den zwischen dem Steuerstartpunkt und dem Steuerendpunkt gefahrenen Weg des Fahrzeugs auf der Grundlage der derzeitigen Position des Fahrzeugs als eine der Steuerinformationen speichert, wobei der Informationsspeicher...
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