Schutz einer Allradkupplung eines Kraftfahrzeugs mit kupplungsgesteuertem Allradantrieb bei einer kritischen Festbremssituation mit Kupplungsschlupf

摘要

Ein Aspekt der Erfindung ist auf Verfahren zum Schutz einer Allradkupplung eines zweiachsigen Kraftfahrzeugs mit kupplungsgesteuertem Allradantrieb gerichtet. Bei dem Allradantrieb wird eine Primärachse typischerweise permanent angetrieben und eine Sekundärachse ist wahlweise mittels der steuerbaren Allradkupplung antreibbar. Gemäß dem Verfahren wird eine für die Allradkupplung kritische Festbremssituation mit Kupplungsschlupf in der Allradkupplung erkannt. Hierbei werden sowohl Fahrpedal als auch die Bremse betätigt. Außerdem steht das Fahrzeug oder bewegt sich nur geringfügig in Fahrzeuglängsrichtung. Bei einer kritischen Festbremssituation mit Kupplungsschlupf dreht außerdem zumindest eines der Räder der Primärachse durch (beispielsweise wenn der Reibwert der Primärachse sehr gering ist und das Radbremsmoment geringer als das Antriebsmoment ist) und es tritt Kupplungsschlupf an der Allradkupplung auf. Bei Erkennen einer für die Allradkupplung kritischen Festbremssituation mit Kupplungsschlupf wird eine Schutzmaßnahme gegen eine thermische Überlast der Allradkupplung durchgeführt, beispielsweise wird das Motormoment begrenzt oder reduziert, so dass der Kupplungsschlupf und damit auch der Energieeintrag in die Allradkupplung reduziert werden.