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Stirnraddifferenzial (66) mit einem mindestens zweiteiligen Gehäuse und mit einem an dem Gehäuse (68) befestigten und mit dem Gehäuse (68) zur Drehachse (4) des Stirnraddifferenzials (66) konzentrischen Antriebsrad (67), wobei ein erster Gehäuseabschnitt (75) und ein zweiter Gehäuseabschnitt (75) und ein Befestigungsabschnitt (62) des Antriebsrads (67) mittels Befestigungsmittel (45) axial aneinander befestigt und die Gehäuseabschnitte (75) sowie das Antriebsrad (67) dabei in Umfangsrichtung gegeneinander drehfest geführt und zur Drehachse (4) aneinander zentriert sind, dadurch gekennzeichnet, dass beiden Gehäuseabschnitte (75) und das Antriebsrad (67) gemeinsam mittels wenigstens eines axial hervorstehenden, d. h. mit der Drehachse längs gleichgerichtet hervorstehenden, Führungszapfens (79, 80, 81, 82) aneinander zentriert und drehfest gegeneinander geführt sind, wobei der Führungszapfen (79, 80, 81, 82) aus wenigstens einem der Abschnitte (62, 75) hervorsteht und dabei axial wenigstens teilweise in ein axiales Loch (35) eines der Gehäuseabschnitte (75) eintaucht und dabei in dem Loch (35) radial und umfangsseitig geführt...
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