| 摘要 |
1. Транспортная система, включающая путь, опирающийся на промежуточные опоры, и транспортное средство в виде пассажирских вагонов, отличающаяся тем, что транспортная система является мехатронной, содержащей мехатронные модули, увязанные между собой механической связью в виде пути, состоящего из одной и более нитей кольцевого тягового каната, и систему управления на базе иерархической децентрализованной сети с единым протоколом обмена информацией между мехатронными модулями, при этом мехатронными модулями являются: мехатронный модуль кольцевого тягового каната, расположенный на промежуточных опорах в конструкции балансиров и содержащий два и более двигателя, оснащенных рабочим и аварийным тормозами, создающими тяговое усилие или торможение на одной из нитей кольцевого тягового каната посредством шкива трения с натяжным устройством, а балансиры, на которые опираются нити кольцевого тягового каната, представляют собой демпферную шарнирно-сочлененную систему поддерживающих роликов; мехатронный модуль транспортного средства с двигателем разгона-торможения и автоматические захваты, установленные на каретке, по их количеству и размеру соответствуют нитям кольцевого тягового каната с подвешенными к ним транспортными средствами в виде пассажирских вагонов, и взаимодействующие с устройством срабатывания захватов, установленным на промежуточных опорах; мехатронный модуль станции, содержащий последовательно установленные на въезде-выезде устройства срабатывания захватов, конвейера контроля скорости каретки при разгоне-торможении, автоматические «стрелки», сопряженные с одним из жестких путей соо� |
