| 摘要 |
Пространственный механизм, содержащий основание, конечное звено, опорно-поворотное устройство, соединенное с помощью шарниров с подвижным блоком, и поворотный стол, отличающийся тем, что подвижный блок выполнен в виде наклонной платформы, шарнирно связанной с поворотным столом, установленным с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, механизм снабжен двумя каретками, одна из которых установлена в направляющих основания с возможностью продольного перемещения, а другая - в направляющих первой каретки с возможностью поперечного перемещения, вторая каретка с помощью вращательной пары соединена с приводом вращательного движения, жестко соединенным с поворотным столом, один торец которого жестко связан со сдвоенным шарниром, связанным с одним концом наклонной платформы и с корпусом привода поступательного движения, шток которого соединен с шарниром, жестко связанным с опорно-поворотным устройством, а второй торец поворотного стола жестко соединен с шарниром, связанным с корпусом второго привода поступательного движения для реализации вертикального поступательного перемещения, шток которого соединен с шарниром, связанным с наклонной платформой, другой конец которой связан со сдвоенным шарниром, соединенным с опорно-поворотным устройством, причем опорно-поворотное устройство жестко связано с двумя опорами, на торцах которых расположены вращательные шарниры, в которых закреплено конечное звено. |
