| 主权项 |
1.一种粘弹减摆器模型在直升机系统中的应用，其特征在于：应用该粘弹减摆器模型确定直升机的动稳定性，具体步骤如下：第一步，建立带粘弹减摆器的直升机旋翼和机体耦合系统的平衡方程；第二步，修正单频情况下桨叶摆振固有频率；第三步，求解前飞情况下粘弹减摆器的动态位移，粘弹减摆器的动态位移为定常位移和扰动值相加；第四步，采用激振频率修正公式修正双频条件下粘弹减摆器的激振频率；第五步，修正双频条件下的桨叶摆振固有频率；对于星型柔性桨毂旋翼直升机，双频激振条件下的桨叶摆振固有频率修正公式如下：<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>ω</mi><mi>ζ</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><mo>[</mo><msub><mi>K</mi><mi>ζ</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>ω</mi></msub><msub><mi>K</mi><mi>h</mi></msub><mo>/</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>ω</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mi>h</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msup><mi>Ω</mi><mn>2</mn></msup><mi>e</mi><msub><mi>S</mi><mi>b</mi></msub><mo>]</mo><mo>/</mo><msub><mi>I</mi><mi>b</mi></msub></msqrt></mrow></math>]]></maths>其中，<img file="FDA00001708315100012.GIF" wi="318" he="57" />为摆振面的等效刚度，G<sub>ω</sub>'为双频条件下的储能模量，R<sub>d</sub>为粘弹减摆器到摆振铰之间的距离，ω<sub>ζ</sub>为修正后的桨叶摆振固有频率，K<sub>ζ</sub>为弹性轴承摆振面约束刚度，K<sub>h</sub>为星型柔性支臂摆振面刚度，e、Ω、S<sub>b</sub>和I<sub>b</sub>分别为摆振铰外伸量、桨叶旋转频率、桨叶对摆振铰的静矩和惯性矩；第六步，求解双频条件下的旋翼和机体系统的模态阻尼，从而确定星型柔性桨毂直升机旋翼和机体耦合系统的动稳定性。 |
