地磁场测量装置、偏移量确定方法及计算机可读记录介质

摘要

本发明提供了地磁场测量装置、偏移量确定方法及计算机可读记录介质。地磁场测量装置具有三维磁传感器和存储了从三维磁传感器依次输出的多个磁数据的存储装置。地磁场测量装置基于多个磁数据来计算指示出三维图形与球面之间的形状差异程度的变形估计值，该三维图形被定义成使得多个磁数据所分别指示的多组坐标邻近该三维图形的表面分布，并且地磁场测量装置基于变形估计值来确定三维图形的形状是否存在变形，从而在确定不存在变形的情况下对用于校正多个磁数据中的每一个的偏移量进行更新。

主权项

一种地磁场测量装置，包括：三维磁传感器，其测量三个方向的各个磁分量；存储装置，其将从三维磁传感器依次输出的多个磁数据存储为在三轴坐标系中表示的多个矢量数据；变形确定部分，其基于存储在存储装置中的多个磁数据来计算指示了三维图形与第一球面之间的形状差异程度的变形估计值，并且变形确定部分基于变形估计值来确定三维图形的形状是否存在变形，其中将该三维图形定义成使得由所述多个磁数据所指示的多组坐标邻近该三维图形的表面分布；以及偏移量更新部分，其在变形确定部分确定没有变形的情况下对用于校正所述多个磁数据的每一个的偏移量进行更新。