附于载具的导航系统及其导航方法

摘要

一种附于载具的导航系统，所述的载具设有可使载具移动的一轮胎组，其中该系统包括：一磁性元件组、一磁性传感器组及一处理单元。磁性元件组分别对称设置于所述的载具；磁性传感器组对称设置于载具并用以感测该磁性元件组，以及分别于感测到磁性组件时输出一电压信号；磁性元件组及磁性传感器组其中之一设置于轮胎组并与该轮胎组同步运动；处理单元则接收磁性传感器组分别输出的电压信号，并根据接收到电压信号的次数及轮胎的一轮径，计算所述载具的一移动距离及一移动方向。

主权项

一种附于载具的导航系统，该载具设有可使该载具移动的一轮胎组，其特征在于该系统包括：一磁性元件组，分别对称设置于该载具；一磁性传感器组，对称设置于该载具并用以感测该磁性元件组，以及分别于感测到该磁性元件组时输出电压信号；及一处理单元，接收该磁性传感器组分别输出的这些电压信号，并根据接收到这些电压信号的次数及该轮胎组的一轮径，计算该载具的一移动距离及一移动方向；其中，该磁性元件组及该磁性传感器组其中之一对称设置于该轮胎组并与该轮胎组同步运动，以使该磁性传感器组根据该轮胎组的运动感测到该磁性元件组。