货物控制装置及其用途、控制集装箱起重机悬置货物的系统及其方法

摘要

一种控制集装箱起重机的悬置货物的控制装置和系统，所述起重机具有起重小车、吊具、设置在四个悬挂点、用于提升货物的起重缆绳以及光学传感器，该光学传感器用于感测悬挂在吊具下的集装箱的正交轴的偏置位置。两个或多个致动器设置成附接在至少一个货物上，用于通过缩短和/或伸长至少一根起重缆绳使所述至少一个悬挂点移近或移离假想中心线。

主权项

一种货物控制装置，用于控制集装箱起重机的悬置货物的移动，所述起重机包括起重小车(21)、吊具(15)和设置在四个悬挂点、用于提升货物的起重缆绳以及光学传感器(5)，所述光学传感器(5)用于感测悬于所述吊具下的集装箱的正交轴(X，Y，V)相对于所述集装箱的所述正交轴的假想中心线(XL，YW，VH)的偏置位置，其中，两个或多个致动器设置成附接在至少一根起重缆绳上，其特征在于，两个或多个所述致动器被设置用来通过缩短和/或伸长所述至少一根起重缆绳而使至少一个所述悬挂点移近或移离所述假想中心线(XL，YW，VH)，并且传感器装置设置在至少一个所述致动器上以检测致动器的位置，从而检测所述至少一根起重缆绳的任何长度变化。