| 发明名称 | 一种全向轮 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全向轮，包括一个以上的轮毂组件，轮毂组件包括轮毂，轮毂上沿着轮毂的外圆周方向设有两个以上的轮毂齿形部，每个轮毂齿形部内装设有一个以上的从动轮，从动轮的轴向方向与轮毂的轴向方向垂直，每个从动轮上沿着从动轮的外圆周方向开设有两个以上的齿形部。本实用新型摩擦系数大、抓地性能好、可适应路况较差的路面。 | ||
| 申请公布号 | CN202448657U | 申请公布日期 | 2012.09.26 |
| 申请号 | CN201220060377.2 | 申请日期 | 2012.02.23 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 张辉;李迅;卢惠民;郑志强;王祥科;卢盛才;海丹;曾志文;董夏斌;熊丹 |
| 分类号 | B60B19/00(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 周长清 |
| 主权项 | 一种全向轮，其特征在于：包括一个以上的轮毂组件，所述轮毂组件包括轮毂（1），所述轮毂（1）上沿着轮毂（1）的外圆周方向设有两个以上的轮毂齿形部（11），所述每个轮毂齿形部（11）内装设有一个以上的从动轮（2），所述从动轮（2）的轴向方向与轮毂（1）的轴向方向垂直，所述每个从动轮（2）上沿着从动轮（2）的外圆周方向开设有两个以上的齿形部（21）。 | ||
| 地址 | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院311教研室 | ||