陀螺稳定云台

摘要

本实用新型公开了一种陀螺稳定云台，包括工作平台部分、捷联惯导模块及控制系统，工作平台包括安装在可移动载体上的吊舱基座，吊舱基座向下与减震器、陀螺、方位电机、方位测角与方位轴依次连接，方位轴安装有水平的俯仰轴，俯仰轴上套装有摄像头，俯仰轴两端分别连接有俯仰测角和俯仰电机；控制系统的结构是，控制器分别与捷联惯导模块、通信接口、方位测角和俯仰测角、方位电机驱动模块和俯仰电机驱动模块、电源模块和存储器同时连接。本实用新型装置，状态稳定，实现云台的任意指向控制，实现全自动化全天候图像采集，具有良好的应用价值及前景。

主权项

一种陀螺稳定云台，其特点在于：包括工作平台部分、基于MEMS技术的捷联惯导模块及控制系统，所述工作平台的结构是，包括安装在可移动载体上的吊舱基座(1)，吊舱基座(1)向下连接有减震器(2)，减震器(2)下端与陀螺(10)连接，陀螺(10)向下依次通过方位电机(3)、方位测角(4)与方位轴(5)连接，方位轴(5)两个吊臂下端之间安装有水平的俯仰轴(8)，俯仰轴(8)上套装有摄像头(6)，俯仰轴(8)的两个端头分别连接有俯仰测角(7)和俯仰电机(9)；所述控制系统的结构是，包括中央控制器(11)分别与捷联惯导模块(13)、通信接口(15)、方位测角(4)和俯仰测角(7)、方位电机驱动模块(16)和俯仰电机驱动模块(19)、电源模块(12)和存储器(14)同时连接，电源模块(12)同时与方位电机(3)和俯仰电机(9)供电连接，方位电机驱动模块(16)与方位电机(3)、方位测角(4)依次连接，俯仰电机驱动模块(19)与俯仰电机(9)、俯仰测角(7)依次连接。